Cikal bakal SMAN 34 adalah SMA Negeri 6 Filial (kemudian disebut SMA Negeri 6 Kelas  Jauh) yang didirikan tanggal 27 Desember 1973 sebagai cabang dari SMA Negeri 6 di Kebayoran Baru, Jakarta Selatan untuk memenuhi permintaan warga yang tinggal di kawasan Cilandak dalam memenuhi kebutuhan sarana pendidikan setempat. Gedung yang dipilih menempati suatu lahan setengah rawa/persawahan di sebelah timur pasar Pondok Labu, bersebelahan dengan kompleks SMP Negeri 85. Kebanyakan siswa pertama sekolah itu adalah warga berbagai perumahan milik instansi pemerintahan di sekitar kawasan tersebut. Pada tahun-tahun awal sekolah ini, banjir apabila hujan deras sudah menjadi pemandangan sehari-hari, terutama sebelum dilakukannya usaha pengurugan dan pembuatan saluran drainasi.
Semenjak 13 September 1978 sekolah ini menjadi mandiri berdasarkan SK Mendikbud Nr. 0298/O/1978 dan dinamakan SMA Negeri 34 Jakarta, hingga sekarang. Beberapa tahun kemudian, SMAN 34 memiliki pula cabang Kelas Jauh yang kemudian menjadi SMA Negeri 66 Jakarta.
Bangunan yang tersedia pada masa itu hingga pemugaran besar-besaran tahun 1990-an adalah bangunan tanpa tingkat dengan 15 kelas, yang kemudian ditambah dengan beberapa kelas tambahan, musola, serta ruangan laboratorium dan perpustakaan. Sekarang SMA Negeri 34 Jakarta merupakan kompleks dengan bangunan tiga lantai.
Jikalau kamu adalah alumni SMA Negeri 34, boleh dong berbagi cerita pengalaman masa sekolah di kolom komentar.